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期刊文章详细信息

基于几何分析的迭代学习控制快速算法  ( EI收录)  

Fast algorithm of iterative learning control based on geometric analysis

  

文献类型:期刊文章

作  者:谢胜利[1] 田森平[2] 谢振东[1]

机构地区:[1]华南理工大学无线电与自动控制研究所,广东广州510640 [2]华南理工大学自动化系,广东广州510640

出  处:《控制理论与应用》

基  金:国家自然科学基金(60174006);广东省自然科学基金(980506);教育部跨世纪优秀人才基金(教技函[2002]48);教育部重点科研基金(02153);湖北省教育厅青年基金(2000B200l)

年  份:2003

卷  号:20

期  号:3

起止页码:419-422

语  种:中文

收录情况:BDHX、BDHX2000、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘  要:基于几何分析,对迭代学习控制问题进行了讨论。在这种几何框架下获得了与目前算法完全不同的快速算法,为迭代学习控制的研究开辟了一条全新的途径。这种基于几何理论的新途径,能明确的指引人们应该怎样去设计更好的学习算法,而不是像目前的研究结果那样,总是囿于Arimoto(1984)所提出的最基本的算法形式之中。数值仿真结果表明新算法的有效性与优越性。

关 键 词:迭代学习控制 快速算法  几何分析  数值仿真 学习算法

分 类 号:TP13]

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同被引文献:

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