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磁浮列车的非线性控制问题研究 ( EI收录)
Research of nonlinear control for maglev train
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]国防科学技术大学磁悬浮技术研究中心,湖南长沙410073
年 份：2003
卷 号：20
期 号：3
起止页码：399-402
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2000、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊
摘 要：建立了磁浮列车悬浮系统模型,针对模型的非线性问题,利用反馈线性化技术,将系统的输入-状态线性化,设计出一个P控制器和一个非线性补偿器,得到了良好的仿真结果。在此基础上,进行了数字控制实验,比较了仿真和实验结果。实验表明反馈线性化技术可以解决磁浮列车非线性模型的控制问题。
关 键 词：磁浮列车 非线性控制 反馈线性化技 非线性补偿器 数字控制
分 类 号：TP29]
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