期刊文章详细信息
基于最小二乘滤波起始的机动目标被动跟踪方法 ( EI收录)
Bearings-Only Tracking of a Maneuvering Target by Combining IMM with Filter Initialization Based on the Least Square Rule
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]清华大学自动化系过程控制工程研究所,北京100084
基 金:国家自然科学基金(600253O7);教育部博士点基金(20020003063);国家"863"高技术计划资助项目
年 份:2003
卷 号:25
期 号:4
起止页码:458-461
语 种:中文
收录情况:BDHX、BDHX2000、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、INSPEC、JST、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊
摘 要:针对仅有量测角的机动目标跟踪给出了基于最小二乘法的滤波器起始方法。该方法减少了伪量测估计方法的估计偏差,同时克服了基于最大似然估计算法计算复杂和容易陷入局部极值点的不足。该起始算法与交互式多模型(IMM)算法相结合实现了对机动目标的被动跟踪。计算机仿真验证了该方法的有效性。
关 键 词:目标运动分析 被动跟踪 交互式多模型 机动目标跟踪和自适应滤波
分 类 号:TN953]
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