期刊文章详细信息
基于状态空间法的倒摆系统稳定控制
Control to the inverted pendulun based on the state-space approach
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]天津理工学院自动化与能源工程学院,天津300191 [2]天津大学机械工程学院,天津300072 [3]河北工业大学电气自动化学院,天津300130
基 金：河北省自然科学基金资助项目;河北省2000年重点学科资助项目
年 份：2003
卷 号：19
期 号：2
起止页码：34-36
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：利用状态空间法实现对2级倒立摆系统的稳定控制.文中从刚体运动学角度分析了2级倒立摆系统的运动,并利用有关动力学基础,运用状态空间法建立2级倒立摆系统的数学模型,并对其进行线性化处理.对线性化后的模型进行极点配置,给出K阵,用软件实现了稳定控制.
关 键 词：倒立摆系统 稳定控制 状态空间法 刚体运动学 数学模型 控制理论
分 类 号：TP13]
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