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HI-1三感觉机械手的研究 ( EI收录)
RESEARCH ON THREE-SENSES MANIPULATOR OF“HI-1”ROBOT
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]杭州电子工学院机器人研究所,310037
年 份：1992
卷 号：14
期 号：4
起止页码：43-46
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX1992、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：本文对机器人的接近觉、接触觉、滑觉进行了研究,设计并制作了能装于机械手爪上的小型组合传感器.传感器组成的系统在一简易的机械手上完成了抓鸡蛋、纸盒、玻璃瓶、铁块等多种操作.
关 键 词：机械手 传感器
分 类 号：TP241]
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