期刊文章详细信息
柔性操作器动力学的数值方法 ( EI收录)
NUMERICAL METHOD FOR FLEXIBLE MANIPULATOR DYNAMICS
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]西安交通大学机械系,710049 [2]西安电子科学大学
基 金：中国科学院机器人学开放研究实验室基金课题
年 份：1992
卷 号：14
期 号：1
起止页码：52-58
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX1992、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：本文根据 Galerkin 有限单元法及 Newton-Euler 方程导出的柔性操作器动力学空间离散化方程。分析了力反馈比例控制单臂柔性操作器系统.
关 键 词：动力学 数值法 机器人 柔性操作器
分 类 号：TP242]
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