文献类型：期刊文章

作　　者：李慧[1] 李丽[2]

Li Hui;Li Li(College of Science and Technology,Jiaozuo Teachers College,Jiaozuo 454000,China;School of Computer and Information Engineering,Jiaozuo Teachers College,Jiaozuo 454000,China)

机构地区：[1]焦作师范高等专科学校理工学院,河南焦作454000 [2]焦作师范高等专科学校计算机与信息工程学院,河南焦作454000

出　　处：《农机化研究》

基　　金：河南省科学技术厅项目(132300410416)

年　　份：2020

卷　　号：0

期　　号：6

起止页码：202-206

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、JST、RCCSE、核心刊

摘　　要：为了提高采摘机械手末端控制系统的效率和精度,将PLC可编程控制器引入到了控制系统的设计上,对采摘机械手执行末端的上移、下移、左移、右移、抓紧和松开等动作功能进行了设计,实现了采摘机械手果实定位的自动化。为了验证方案的可行性,采用MCGS组态软件对机械手动作的准确性和响应时间进行了测试,结果表明:采用PLC控制系统后,采摘机械手执行末端的准确率较高,响应时间较短,控制系统具有较高的效率和精度。因此,PLC可编程控制器在采摘机械手末端控制系统中使用具有可行性。

关 键 词：采摘机械手 控制系统 PLC可编程控制器  MCGS组态软件

分 类 号：TP241]