文献类型：期刊文章

作　　者：林晋立[1] 兰玉彬[1] 欧阳帆[1] 李继宇[1] 陈鹏超[1]

Lin Jinli;Lan Yubin;Ouyang Fan;Li Jiyu;Chen Pengchao(College of Engineering National Center for International Collaboration Research on Precision Agricultural Aviation Pesticide Spraying Technology,South China Agricultural University,Guangzhou 510642,China)

机构地区：[1]华南农业大学工程学院/国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心

出　　处：《农机化研究》

基　　金：国家重点研发计划项目(2017YFD0701001);广东省重大科技计划项目(2017B010117010,2017B010116003);中巴农业科技研究院建设项目(2900-F18261)

年　　份：2020

卷　　号：0

期　　号：5

起止页码：143-149

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、JST、RCCSE、核心刊

摘　　要：续航时间是无人机的重要性能指标之一,在此构建多旋翼农用无人机功率能耗模型,进行续航时间的计算,并通过试验验证模型的准确性。构建了针对多旋翼农用无人机功率能耗计算的理论模型,搭建无人机测试平台,通过改变无人机质量与作业速度,对测试无人机进行试验。6组试验结果表明:悬停状态下,测试无人机续航时间为理论续航时间的89%~93%,作业飞行状态下测试无人机续航时间为理论续航时间的80%~83%。构建的理论模型可以用于多旋翼农用无人机续航时间的计算和预测,具有一定的应用价值。

关 键 词：多旋翼农用无人机  功率能耗  续航

分 类 号：S251]