文献类型：期刊文章

作　　者：任艳霞[1] 屈科科[1]

Ren Yanxia;Qu Keke(Department of Mechanical and Electrical Engineering,Jiyuan Vocational and Technical College,Jiyuan 459000,China)

机构地区：[1]济源职业技术学院机电工程系

出　　处：《农机化研究》

基　　金：河南省科技厅软科学项目(182400410039)

年　　份：2020

卷　　号：42

期　　号：4

起止页码：227-230

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、JST、RCCSE、核心刊

摘　　要：农用无人机市场大,发展迅速,双目视觉系统对周边环境检测能力强,被广泛用于路径规划、避障和导航中。针对农用无人机的路径规划和导航的特定场合,利用双目视觉、图像处理和嵌入式控制等技术,设计了一套农用无人机导航算法,可以为无人机提供准确的导航策略。

关 键 词：农用无人机  导航算法 双目视觉 图像处理  嵌入式控制

分 类 号：S251] TP391.41[农业工程类]