文献类型：期刊文章

作　　者：杨英华[1]

Yang Yinghua(Department of Continuing Education,Changsha Environmental Protection College,Changsha 410004,China)

机构地区：[1]长沙环境保护职业技术学院继续教育部

出　　处：《农机化研究》

基　　金：湖南省教育科学“十三五”规划一般项目(JK17BXX008);中国职业技术教育学会教学及教材工作委员会改革与教材建设项目(1710976)

年　　份：2020

卷　　号：0

期　　号：2

起止页码：220-224

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、JST、RCCSE、核心刊

摘　　要：首先介绍了大数据Hadoop技术的原理和架构,然后设计了采摘机器人运动模型和定位导航模型,并实现了采摘机器人定位导航算法,最后介绍了采摘机器人远程操作系统总体方案和硬件设计。试验结果表明:远程操控系统通过对采摘机器人的转向和移动控制,可以准确控制采摘机器人沿着果树中间道路移动,以顺利完成采摘作业,符合设计需求,对采摘机器人的远程控制具有一定的参考意义。

关 键 词：采摘机器人 远程操控 定位导航 大数据 HADOOP

分 类 号：TP242]