文献类型：期刊文章

作　　者：尤向阳[1,2]

You Xiangyang(Sanmenxia Polytechnic,Sanmenxia 472000,China;College of Applied Engineering,Henan University of Science and Technology,Sanmenxia 472000,China)

机构地区：[1]三门峡职业技术学院,河南三门峡472000 [2]河南科技大学应用工程学院,河南三门峡472000

出　　处：《农机化研究》

基　　金：河南省科技攻关项目(182102210479)

年　　份：2019

卷　　号：41

期　　号：12

起止页码：220-223

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、JST、RCCSE、核心刊

摘　　要：为了解决农忙时节易破损果实采摘困难、批量采摘劳动量大的问题,对采摘机械手进行了改进,将PLC可编程控制器引入到了机械手的伺服控制系统中,从而可以快速、高效地对水果进行采摘,并可以实现定位、采摘和收取果实等一系列的自动化控制。为了验证电气伺服控制系统的可行性,对采摘机械手进行了性能测试,包括果实的采摘成功率和破损率。试验结果表明:采用PLC可编程控制器后,采摘机械手具有较高的采摘成功率,且破损率较低,可以满足高精度采摘的需求。

关 键 词：采摘机械手 伺服控制 电气系统 PLC控制器

分 类 号：TP273] TP241]