文献类型：期刊文章

作　　者：马勇[1] 李瑞川[1] 李玉善[1] 徐继康[1,2] 赵鹏[2,3] 刘延俊[4,5]

Ma Yong;Li Ruichuan;Li Yushan;Xu Jikang;Zhao Peng;Liu Yanjun(1.College of Transportion,Shandong University of Science and Technology,Qingdao 266590,China;Shandong Haizhuo Research Institute of Electro Hydraulic Control Engineering Technology,Rizhao 276800,China;Rizhao Haizhuo Hydraulic Co.Ltd.,Rizhao 276800,China;Shandong University,College of Mechanical Engineering;Shandong University,Institute of Oceanography,Ji’nan 250061,China)

机构地区：[1]山东科技大学交通学院,山东青岛266590 [2]日照海卓液压有限公司,山东日照276800 [3]山东海卓电液控制工程技术研究院,山东日照276800 [4]山东大学机械工程学院,济南250061 [5]山东大学海洋研究院,济南250061

出　　处：《农机化研究》

基　　金：国家重点研发计划项目(2016YFD0700504);泰山产业领军人才工程项目(2016TSCYCX-21);山东省重点研发计划项目(2017GNC12106);山东省农机装备研发创新计划项目(2018YF046)

年　　份：2019

卷　　号：41

期　　号：12

起止页码：156-160

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、JST、RCCSE、核心刊

摘　　要：针对拖拉机跨区作业时系统响应特性和耕深均匀性,以力位综合控制为基础,提出了一种变论域模糊PID控制方法。根据拖拉机耕作特性,阐述了系统工作原理,并对其控制策略进行了分析,设计出变论域模糊PID控制器。借助MatLab/Simulink仿真平台开展了系统响应特性试验,同时结合拖拉机适耕土壤情况,选取土壤比阻均值约为3、4、6N/cm^2的3块典型试验田进行了田间实车试验。结果表明:提出的控制方法响应迅速、灵敏度较高,能较好地满足悬挂系统快速升降的工况需求;同时,加权系数取值对拖拉机耕深均匀性及其调节区间均有较大影响,为加权系数的自调整和多参数联合自动控制的研究奠定了基础。

关 键 词：拖拉机 耕深 土壤比阻 变论域模糊PID控制  加权系数

分 类 号：S219]