期刊文章详细信息
基于势场栅格法的机器人全局路径规划 ( EI收录)
Potential grid based global path planning for robots
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院,黑龙江哈尔滨150001
年 份：2003
卷 号：24
期 号：2
起止页码：170-174
语 种：中文
收录情况：AJ、CAS、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、EI、IC、JST、MR、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、普通刊
摘 要：综合势场法和栅格法的优点,提出了一个新的全局路径规划方法———势场栅格法.算法在避免局部最优点和降低计算量方面,有着良好的效果;并且可以自动确定栅格粒度.最后,文章分析了影响算法精度的因素,仿真试验表明此算法有良好的可行性和有效性.
关 键 词：势场栅格法 全局路径规划 智能机器人
分 类 号：TP24]
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