文献类型：期刊文章

作　　者：粟时平[1] 李圣怡[2]

机构地区：[1]长沙电力学院电力系,湖南长沙410077 [2]长沙国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南长沙410073

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》

基　　金：国防预研基金科研项目 (2 0 0 0J1 8 2 2KG0 1 31 0 )

年　　份：2003

期　　号：5

起止页码：15-18

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2000、INSPEC、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：基于多体系统运动学理论的基本原理 ,结合RRTTT型五轴立式数控机床 ,阐述了多体系统的拓扑结构和低序体阵列 ,提出了特征矩阵的基本概念和构建方法 ,分析了多体系统有误差运动的基本规律 ,研究了根据特征矩阵得到综合空间误差的算法。理论分析和实例建模都显示所述方法能很好地解决误差建模的正确性、速度、通用性和自动化问题 。

关 键 词：五轴数控机床 多体系统运动学  误差建模  空间误差  综合误差  

分 类 号：TG659]