文献类型：期刊文章

作　　者：毛清华[1] 陈磊[2] 闫昱州[1] 张旭辉[1] 刘永伟[1]

机构地区：[1]西安科技大学机械工程学院,陕西西安710054 [2]中煤西安设计工程有限责任公司工程总承包分公司,陕西西安710054

出　　处：《煤炭学报》

基　　金：西安市科技计划(高校院所人才服务企业工程项目)基金资助项目(2017079CG/RC042(XAKD002));西安市产学研协同创新计划(高校院所技术转移推进项目)基金资助项目(CXY1519)

年　　份：2017

卷　　号：42

期　　号：S2

起止页码：562-567

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CAS、CSCD、CSCD2017_2018、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对煤矿悬臂式掘进机截割断面自动成形控制问题,建立了截割头控制系统传递函数模型,并提出了一种基于PID控制的悬臂式掘进机截割头位置精确控制方法。根据悬臂式掘进机截割部结构及其运动学分析,建立了掘进机截割头控制系统传递函数模型。为了验证建立的截割头控制系统传递函数模型的正确性和PID控制方法的效果,进行了仿真实验分析和在悬臂式掘进机实验平台上进行加入PID与否的对比实验验证。实验结果表明:在加入PID反馈控制后,截割头位置控制精度大大提高,竖直截割实验最大误差约为1%,水平截割最大误差约为1.7%,矩形断面截割高度和宽度最大误差均约为1%。因此,根据建立的控制系统传递函数模型和基于PID的控制方法实现了煤矿悬臂式掘进截割头位置的精确控制,对于实现掘进机的智能化和确保煤矿安全高效生产具有重要意义。

关 键 词：悬臂式掘进机 截割头 位置精确控制  PID控制

分 类 号：TD421.5]