文献类型：期刊文章

作　　者：汤伟[1,2] 施颂椒[1] 王孟效[3]

机构地区：[1]上海交通大学自动化系 [2]西北轻工业学院自动化系,咸阳712081 [3]西北轻工业学院自动化系

出　　处：《上海交通大学学报》

基　　金：国家"九五"攻关项目资助 ( 97-619-0 2 -0 397-619-0 2 -0 4)

年　　份：2003

卷　　号：37

期　　号：4

起止页码：493-498

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2000、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：2003357612278)、IC、INSPEC、JST、MR、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：借助双控制器设计技术和继电反馈辨识方法 ,提出了一种双自由度自整定内模控制器 (自整定 TDF- IMC) .通过改进的继电反馈辨识方法获得被控对象模型参数 ,根据所得模型分别设计设定值跟踪 IMC和干扰衰减 IMC,并给出 TDF- IMC滤波时间常数的自整定规则 .给出的自整定TDF- IMC不但提高了传统 IMC的控制性能和鲁棒性 ,而且控制器设计同传统 IMC类似 。

关 键 词：内模控制 双自由度 继电器反馈辨识  大时滞过程

分 类 号：TP273]