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期刊文章详细信息

基于单片机的叉车无差转向系统    

Forklift Truck Non-error Steering System Based on MCU

  

文献类型:期刊文章

作  者:王存堂[1] 陈林[1] 房义军[1] 焦文瑞[1,2] 秦志文[2]

机构地区:[1]江苏大学机械工程学院,江苏镇江212013 [2]镇江液压股份有限公司,江苏镇江212013

出  处:《流体传动与控制》

基  金:江苏省科技支撑计划-工业部分(BE2013009-3)

年  份:2014

期  号:6

起止页码:12-15

语  种:中文

收录情况:普通刊

摘  要:针对当前叉车转向系统工作过程中存在的零点不对应问题,开发一种无差转向系统,以STC单片机为内核,通过PID算法控制电磁阀进行油液补偿,消除转向偏差,实现了机、电、液一体化,使叉车转向过程中方向盘零位与车轮零位精确对应,以利驾驶员操作的便利与安全。

关 键 词:叉车 单片机 无差转向  PID

分 类 号:TP368.1]

参考文献:

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二级参考文献:

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耦合文献:

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引证文献:

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二级引证文献:

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同被引文献:

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