文献类型：期刊文章

作　　者：聂卓赟[1] 朱海燕[1] 刘建聪[1] 刘瑞娟[2] 郑义民[1]

NIE Zhuo-yun;ZHU Hai-yan;LIU Jian-cong;LIU Rui-juan;ZHENG Yi-min(School of Information Science and Engineering,National Huaqiao University,Xiamen 361021,China;School of Applied Mathematics,Xiamen University of Technology,Xiamen 361024,China)

机构地区：[1]华侨大学信息科学与工程学院,福建厦门361021 [2]厦门理工学院应用数学学院,福建厦门361024

出　　处：《控制与决策》

基　　金：国家自然科学基金项目(61403149);福建省自然科学基金项目(2015J01261,2016J05165);华侨大学资助项目(ZQN-PY408,Z14Y0002)

年　　份：2019

卷　　号：34

期　　号：10

起止页码：2198-2202

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2019_2020、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：基于理想Bode传递函数,提出一种简便的分数阶PID控制器频域设计方法.采用传递函数模型匹配与辨识方法,将分数阶PID控制器5个参数的复杂设计问题转化为单个参数的一维搜索问题进行求解;结合短记忆法实现分数阶PID控制器数字化.该方法已成功应用于直流电机调速控制系统,能够达到期望的响应性能,具有强鲁棒性.实验结果验证了所提出设计方法的有效性.

关 键 词：分数阶PID 理想Bode传递函数  模型匹配与辨识  直流电机

分 类 号：TP273]