文献类型：期刊文章

作　　者：李浩亮[1,2] 杨任农[1] 席茜[2] 王利辉[2] 孟常亮[2]

LI Hao-liang;YANG Ren-nong;XI Xi;WANG Li-hui;MENG Chang-liang(Air Traffic Control and Navigation College,Air Force Engineering University,Xi’an 710051,China;Unit 93704,Beijing 101100,China)

机构地区：[1]空军工程大学空管领航学院 [2]93704部队

出　　处：《控制与决策》

基　　金：国家自然科学基金项目(50875132)

年　　份：2019

卷　　号：34

期　　号：1

起止页码：189-197

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2019_2020、EI、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：研究普通阶多智能体系统存在时变时延条件下的一致性问题.首先,针对系统存在时变时延的情况,结合状态反馈与PID控制提出一种一致性协议;然后,将系统状态空间分解为一致子空间和一致补子空间,采用状态空间分解法将一致性问题转化为渐近稳定问题,给出系统实现一致的充分必要条件;并确定系统的一致性函数的显示表达式;最后,构造Lyapunov-Krasovskii泛函,基于线性矩阵不等式(LMI)给出控制参数的计算方法,采用可扩充性方法降低线性矩阵不等式的计算数量.仿真结果表明,系统的结构拓扑图存在全局可达节点时,系统在所提出的协议作用下通过计算合适的PID参数和控制参数可实现一致性,通过与纯比例控制的结果对比表明,所提出的协议能够消除系统稳态误差,使系统趋于一致.

关 键 词：多智能体一致性  时变时延 PID控制 状态空间分解法  线性矩阵不等式 可扩充性方法  

分 类 号：TP13]