文献类型：期刊文章

作　　者：张国峰[1] 吉英存[2]

机构地区：[1]北京航空航天大学自动控制系先进仿真技术航空科技重点实验室,北京100083 [2]北京九州恒润科技公司,北京100029

出　　处：《航空学报》

年　　份：2003

卷　　号：24

期　　号：2

起止页码：160-162

语　　种：中文

收录情况：AJ、AMR、BDHX、BDHX2000、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：研究了在某型现役机载雷达系统中 ,采用广义Kalman滤波器方法来预估目标机的俯仰角和方位角 ,产生跟踪目标用的雷达天线驱动信号 ,替代传统的速率陀螺测量元件来补偿本机机动所造成的扰动的方法 ,同时对探测信号本身所具有的延迟起到了补偿作用。对目标的运动采用直角坐标系中的Singer模型描述 ,而对测量信号则是应用极坐标系中的描述 ,采用广义Kalman滤波器来完成估计 ,即在每一步的估计和控制中对计算测量方程进行线性化结果 ,实现两种坐标系的转换。通过应用Matlab/Simulink软件对整个系统的建模、设计及仿真研究 。

关 键 词：雷达控制  KALMAN滤波器 控制系统 仿真 MATLAB/SIMULINK

分 类 号：V243]