文献类型：期刊文章

作　　者：李雪梅[1]

LI Xue-mei(College of Mechanical Engineering,Baicheng Normal University,Baicheng 137000,China)

机构地区：[1]白城师范学院机械工程学院,吉林白城137000

出　　处：《控制工程》

基　　金：吉林省教育厅"十三五"科学技术研究吉教可合字[2016]第39号

年　　份：2019

期　　号：4

起止页码：724-728

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2019_2020、JST、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为研究采煤机自动调高的控制方法,构建电液比例阀与采煤机调高油缸的耦合数学模型,运用现代控制理论建立采煤机调高系统的状态方程,采用基于变速趋近律的滑模变结构控制方法设计采煤机调高系统控制器,并在Simulink中搭建采煤机调高系统的控制模型,最后以正弦激励和阶跃激励为输入进行控制系统仿真,并将仿真结果与传统滑模控制进行比较,结果表明:采用基于变速趋近律的滑模变结构控制方法与传统方法相比,具有抖振小,控制速度快等优点,能够很好地实现采煤机滚筒快速、平稳的自动调整。

关 键 词：采煤机滚筒 调高 滑模控制 变速趋近律

分 类 号：TP273] TD421.6]