期刊文章详细信息
基于流量前馈与压力反馈复合控制的电液负载敏感系统 ( EI收录)
Electrohydraulic Load Sensing System via Compound Control of Flow Feedforward and Pressure Feedback
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]重庆大学机械传动国家重点实验室 [2]华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室 [3]上海船舶设备研究所
基 金:国家自然科学基金(51605050,91748210);重庆市基础与前沿研究计划(cstc2016jcyjA0253);中央高校基本科研业务费(106112017CDJXY110002);江西省自然科学基金(20161BAB206150)资助项目
年 份:2018
卷 号:54
期 号:20
起止页码:262-270
语 种:中文
收录情况:AJ、BDHX、BDHX2017、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2017_2018、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要:为提高现有负载敏感系统动态和能耗特性,提出一种基于流量前馈与压力反馈复合控制的电液负载敏感系统。该系统通过负载实时流量需求来前馈控制变量泵斜盘摆角,并结合压力裕度反馈控制对泵排量进行调节,具有响应速度快,稳定裕度高和压力裕度低等特点。以现有压力反馈型和流量前馈型电液负载敏感系统为对比研究对象,建立系统数学模型,并在响应速度、阻尼性能等方面进行对比理论分析,还基于2t液压挖掘机的试验平台进行对比研究。研究结果表明,相比现有压力反馈型负载敏感系统,所提出的系统具有较高的响应速度和阻尼性能,并且可减小压力裕度目标值以降低系统能耗;此外,所提出的系统通过压力闭环实现供需流量动态匹配,从而避免了由流量过匹配造成的压力冲击和能量损失。
关 键 词:负载敏感 电液控制 工程机械 压力反馈 流量匹配
分 类 号:TH137]
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