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基于工业机器人的“智能制造”柔性生产线设计
Design of intelligent manufacturing flexible production line based on industrial robot
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]四川信息职业技术学院机电工程系,四川628017
年 份：2017
卷 号：39
期 号：8
起止页码：55-57
语 种：中文
收录情况：CSCD、CSCD_E2017_2018、JST、ZGKJHX、普通刊
摘 要：随着德国"工业4.0"、美国"工业互联网"及我国"中国制造2025"的提出,智能制造、自动化装备等细分产业得到重点关注,并不断向FMS柔性制造系统或FMC柔性制造单元发展。设计的"智能制造"柔性生产线,以安装在行走导轨上的机器人为基础,同时负责两台数控车床、两台数控加工中心的上下料工作。生产线中还配置了由回转上料机构与取料机构组成的自动上料系统和自动换夹具系统,并在取料台上方安装了视觉系统。当更换加工产品时,机器人只需要作出有限调整,就可以很快进行不同产品的加工,具有较高的柔性特征。
关 键 词：智能制造 柔性 工业机器人 设计
分 类 号：TH165] TP242.2]
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