文献类型：期刊文章

作　　者：呼刚义[1] 杨新刚[2] 关雄飞[1] 王荪馨[1]

机构地区：[1]西安理工大学信息技术与装备工程学院,西安710086 [2]西安理工大学机械与精密仪器工程学院,西安710086

出　　处：《制造业自动化》

基　　金：陕西省教育厅科研计划项目(11JS073)

年　　份：2017

卷　　号：39

期　　号：4

起止页码：121-124

语　　种：中文

收录情况：CSCD、CSCD_E2017_2018、JST、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：自动流水线在国内企业中使用比较普遍,物料在不同工位之间的抓取及传送常用工业机器人来完成,其柔性好,但一般的商品化机器人针对多功能作业要求进行设计,价格昂贵。给出了一种交接机械手系统完整方案及其具体细节,该机械手采用平面连杆机构与立柱旋转机构相组合以实现灵活的物料抓取运动,采用PLC控制的液压系统驱动,具有自动和手动两种操作方式,可满足不同自动生产线物料柔性传送要求。该机械手结构简单、运行平稳灵活、刚性好、成本低,具有推广价值。

关 键 词：自动生产流水线  机械手 平面连杆机构

分 类 号：TP241]