期刊文章详细信息
大型桁架式钢板自动分拣机器人设计研究
Research on large truss robots for steel plate automatic sorting
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]机械科学研究总院先进制造技术研究中心,北京100044 [2]机械科学研究总院江苏分院,常州213164
基 金：北京市科技新星计划(Z131104000413090)
年 份：2016
卷 号：38
期 号：8
起止页码：111-114
语 种：中文
收录情况：JST、ZGKJHX、普通刊
摘 要：针对钢板不同规格、任意排布角度的自动分拣、码放的需求,阐述了一款大型桁架式钢板自动分拣机器人的机械设计方案,并对机器人整机进行了有限元分析。分析结果表明,机器人Y梁变形过大,需进行修正。采用负重加工的方式对变形进行预补偿,使Y梁的最大变形理论值减小为0.4mm。通过现场调试,测得机器人综合定位精度达±2mm,满足了钢板自动分拣的精度要求。
关 键 词：桁架机器人 钢板自动分拣 有限元分析 负重加工
分 类 号：TP242.2]
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