期刊文章详细信息
基于遗传算法的激光视觉焊缝特征点提取 ( EI收录)
Feature Points Extraction of Laser Vision Weld Seam Based on Genetic Algorithm
文献类型:期刊文章
Zhang Bin;Chang Sen;Wang Ju;Wang Qian(College of Metrology and Measurement Engineering,China Jiliang University,Hangzhou,Zhejiang310018,China)
机构地区:[1]中国计量大学计量测试工程学院,浙江杭州310018
基 金:浙江省自然科学基金(LY17E050015)
年 份:2019
卷 号:46
期 号:1
起止页码:80-90
语 种:中文
收录情况:AJ、BDHX、BDHX2017、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2019_2020、EI、JST、RCCSE、RSC、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要:提出了一种基于遗传算法的平面焊缝特征点提取方法。采用中值滤波、阈值分割法对焊缝图像进行预处理,以减少噪声;利用种子填充法进行图像分割,提取出激光条纹连通域,根据连通域特征抽象出激光条纹骨架提取的数学模型;重点研究基于遗传算法的骨架提取方法,并采用法向直线扫描法沿骨架方向提取中心点坐标;对骨架中心点进行直线拟合,并利用拉依达准则迭代剔除噪声点,获得激光条纹骨架的准确位置和焊缝特征点坐标。经试验验证可知,该方法能够有效消除焊缝图像中多种噪声及激光条纹宽度的干扰,快速准确地检测出焊缝特征点的位置。
关 键 词:机器视觉 焊缝 特征点 遗传算法 激光
分 类 号:TP18] TG441.7]
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