文献类型：期刊文章

作　　者：耿文波[1,2] 张鸿辉[1] 程全[1]

机构地区：[1]周口师范学院物理与机电工程学院,河南周口466001 [2]周口师范学院云计算与物联网应用重点实验室,河南周口466001

出　　处：《激光杂志》

基　　金：河南省教育厅自然科学基金(2011B510020;2011B510022);河南省科技厅重点科技攻关(132102210101;142102210580);河南省高等学校重点科研项目(15A880023)

年　　份：2015

卷　　号：36

期　　号：9

起止页码：92-95

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、JST、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了提高路径智能识别的准确性,针对当前路径识别方法性能差的不足,本文提出一种基于激光传感器的路径智能识别算法。首先采用激光传感器对路径的状态信息进行采集,并进行相应的预处理,然后从状态信息中提取有用的特征,并对特征进行归一化处理,最后采用支持向量机对路径进行智能、自动识别,并通过仿真测试对其可行性进行验证。结果表明,激光传感器的路径智能识别算法可以获得理想的路径识别结果,解决了当前路径智能识别方法存在的难题,为路径智能识别提供了一种新的研究工具。

关 键 词：路径智能识别  激光传感器 识别精度  仿真分析  

分 类 号：TP391.4]