期刊文章详细信息
无碳小车转向控制机构数学模型的建立
Establishment of Steering Control Device Mathematical Model of Carbon-free Trolley
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]昆明理工大学机电工程学院,昆明650500 [2]昆明理工大学工程训练中心,昆明650500
年 份：2014
卷 号：20
期 号：A02
起止页码：21-23
语 种：中文
收录情况：ZGKJHX、普通刊
摘 要：针对第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛,建立项目Ⅱ"8"字轨迹无碳小车转向控制机构的数学模型。通过对小车主要组成模块和竞赛要求的分析,建立无碳小车转向角度和转向机构的数学模型。分析了小车工作原理与调节方法,根据所建立的数学模型设计了小车控制机构。通过全国大学生第三届工程训练综合能力竞赛验证了模型的正确性。
关 键 词：无碳小车 数学模型 转向控制机构 8字轨迹
分 类 号：TH112]
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