期刊文章详细信息
码垛机器人控制系统的设计与实现
Stacking Robot Control System Design and Implementation
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]南京航空航天大学机械电子工程系,南京210016
年 份：2014
卷 号：20
期 号：A01
起止页码：55-58
语 种：中文
收录情况：ZGKJHX、普通刊
摘 要：针对搬运机器人的需求,提出了一种码垛机器人控制系统的设计方案。首先介绍了码垛机器人的机构类型,然后分别对控制系统的硬件及软件结构设计做了详细的研究。控制系统基于嵌入式ARM硬件平台进行开发,采用Linux操作系统和Qt界面。阐述了码垛机器人的轨迹规划方法,经实验平台测试验证控制系统的可行性和合理性。
关 键 词：码垛机器人 控制系统 嵌入式ARM 轨迹规划
分 类 号：TP242] TP273]
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