期刊文章详细信息
基于蚁群算法的无人机舰机协同任务规划
Collaborative mission planning of UAV based on ant colony algorithms
文献类型：期刊文章
LU Feng-ling(Software Academy,Shangqiu Vocational and Technical College,Shangqiu 476100,China)
机构地区：[1]商丘职业技术学院软件学院
年 份：2019
卷 号：41
期 号：18
起止页码：67-69
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2017、ZGKJHX、核心刊
摘 要：随着近年来计算机与无人控制技术的不断发展,无人机逐渐成为军事作战领域中不可缺少的战略力量,舰载无人机技术已经成为打击、侦察等任务的重要手段。本文研究的重点是无人机舰机任务的协同与控制技术,充分结合蚁群算法和传感器技术等,实现了舰载无人机与舰船的任务协同控制。后期的大量试验数据表明,基于蚁群算法的无人机舰机协同具有良好的效果。
关 键 词：蚁群算法 无人机 任务协同 传感器
分 类 号：U674.7] V279]
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