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期刊文章详细信息

基于蚁群算法的无人机舰机协同任务规划    

Collaborative mission planning of UAV based on ant colony algorithms

  

文献类型:期刊文章

作  者:鲁丰玲[1]

LU Feng-ling(Software Academy,Shangqiu Vocational and Technical College,Shangqiu 476100,China)

机构地区:[1]商丘职业技术学院软件学院

出  处:《舰船科学技术》

年  份:2019

卷  号:41

期  号:18

起止页码:67-69

语  种:中文

收录情况:BDHX、BDHX2017、ZGKJHX、核心刊

摘  要:随着近年来计算机与无人控制技术的不断发展,无人机逐渐成为军事作战领域中不可缺少的战略力量,舰载无人机技术已经成为打击、侦察等任务的重要手段。本文研究的重点是无人机舰机任务的协同与控制技术,充分结合蚁群算法和传感器技术等,实现了舰载无人机与舰船的任务协同控制。后期的大量试验数据表明,基于蚁群算法的无人机舰机协同具有良好的效果。

关 键 词:蚁群算法 无人机 任务协同  传感器

分 类 号:U674.7] V279]

参考文献:

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引证文献:

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同被引文献:

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