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船舶动力定位系统非线性估计滤波器的设计
Design of nonlinear estimation filter for ship dynamic positioning system
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]成都工业学院信息与计算科学系,四川成都610031
年 份：2017
卷 号：39
期 号：20
起止页码：40-42
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2014、核心刊
摘 要：随着航运业发展,海上航行船舶的密度及体积越来越大,如何控制船舶航线的误差精度是保障航行安全的关键。船舶动力定位系统分析船舶受到的海风、海浪等综合外力,利用推进器产生的作用力平衡各种外力,使船舶按照既定航向及速度航行;同时,采集的综合外力信号混有测量噪声、低频运动等各种非线性因素。本文建立了船舶动力定位系统受力模型,针对船舶航行中的各种外力干扰因素设计了非线性估计滤波器,对干扰动力进行滤除,最后进行仿真。
关 键 词：LYAPUNOV 非线性系统 卡尔曼滤波
分 类 号：U664.82]
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