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卡尔曼滤波技术在船舶横摇预测中的应用研究
Research on the application of Calman filtering technique in ship rolling prediction
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]河南信息工程专修学院,河南郑州450000 [2]郑州职业技术学院,河南郑州450000
年 份：2017
卷 号：39
期 号：7X
起止页码：13-15
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2014、核心刊
摘 要：船舶在海上的航行受到海洋气象和水文条件的影响,会产生垂荡、横摇和纵摇等多种形式的运动,这些复杂运动对舰船航行稳定性和船载精密设备的工作精度有不利影响。因此,对船舶的横摇、纵摇等运动进行短时预测具有重要意义。本文系统介绍卡尔曼滤波技术,并利用滤波技术和随机海浪数学模型,研究一种船舶横摇运动的预测方法。
关 键 词：卡尔曼滤波 横摇预测 数学模型
分 类 号：U661.321]
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