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船舶自动舵自适应神经网络控制算法研究
Research on automatic control algorithm of ship automatic rudder based on neural network
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]四川大学锦城学院计算机科学与软件学院,四川成都611731 [2]四川大学网络学院,四川成都610000
年 份：2017
卷 号：39
期 号：6X
起止页码：55-57
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2014、核心刊
摘 要：在我国船舶自动舵控制领域,其核心技术严重依赖于国外厂商,因此本文主要对船舶自动舵的工作方式进行研究。通过采用PID控制方法,建立精确的自动舵控制数学模型。在设计PID控制策略时,需要综合考虑外部非线性因素和时变不确定等影响,通过适度提高PID控制器中的反馈力度,能够显著提升自动舵的控制水平,然后针对反馈控制环节,设计自适应神经网络算法,对反馈控制参数进行自学习优化,进一步提升了船舶自动舵的预测能力。
关 键 词：自动舵 神经网络 反馈
分 类 号：U666.153]
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