期刊文章详细信息
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]太原重型机械学院自动化系,太原030024
基 金:山西省青年科学基金项目资助(20021017)
年 份:2002
卷 号:14
期 号:11
起止页码:1524-1527
语 种:中文
收录情况:CAS、CSCD、CSCD2011_2012、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、普通刊
摘 要:讨论了基于指数趋近律的变结构控制所存在的问题,分析了指数趋近律中参数的选择对系统状态的趋近特性造成的影响,提出了改进的离散变结构控制方案。该方案保证了系统状态在趋近过程中能够始终保持某一趋近特性,易于进行变结构控制设计,加快系统状态趋近速度的同时降低了抖振,仿真结果证明了该方案的有效性。
关 键 词:离散时间系统 变结构控制 指数趋近律 趋近特性
分 类 号:TP271.8]
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