文献类型：期刊文章

作　　者：欧阳富[1] 刘彦华[1] 孙东民[1]

机构地区：[1]北华大学交通建筑工程学院,吉林132011

出　　处：《机械工程学报》

年　　份：2003

卷　　号：39

期　　号：1

起止页码：60-64

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2000、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：2003257514252)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：从四杆机构具有灵活性和平面机构任意封闭图形具有3个约束的理论出发,对机构学的自由度计算公式重新进行了研究。研究结果表明:只要对平面、球面机构自由度的计算公式稍加变化,就可得到空间机构求自由度的新公式,利用这个新公式,既可以求空间机构的自由度,又可以求平面、多环、空间开式链、混合链等机构的自由度。比传统公式使用方便,在形式和内容上都有实际意义,从而为空间机构自由度的计算提供了可靠的理论计算式。

关 键 词：计算公式  空间机构  自由度  约束数  封闭环数  

分 类 号：TH112]