文献类型：期刊文章

作　　者：赵匀[1] 武传宇[1] 胡旭东[2] 俞高红[2]

机构地区：[1]浙江大学 [2]浙江工程学院

出　　处：《农业工程学报》

基　　金：浙江省自然科学基金重点项目 (ZD0 1 0 7)

年　　份：2003

卷　　号：19

期　　号：1

起止页码：20-24

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2000、CAB、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、FSTA、IC、JST、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：农业机器人是 2 1世纪农业机械的发展趋势之一 ,该文综述了国内外农业机器人的研究现状 ,介绍了几种典型的农业机器人的研究成果 ,指出了制约农业机器人研究应用的问题 :成本高 ;没有达到农业生产的智能需要。该文提出了建立具有开放式结构的农业机器人控制系统可以降低农业机器人的成本 ,也为解决农业机器人的智能问题提供了有效的途径。

关 键 词：研究进展  农业机器人 控制系统 开放式结构  特点  

分 类 号：TP242.3]