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期刊文章详细信息

多传感器信息融合技术在智能驾驶系统中的应用    

  

文献类型:期刊文章

作  者:赵敏华[1] 安毅生[1] 黄永宣[1]

机构地区:[1]西安交通大学电信学院系统工程所,710049

出  处:《电子技术应用》

年  份:2003

卷  号:29

期  号:1

起止页码:30-32

语  种:中文

收录情况:BDHX、BDHX2000、DOAJ、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘  要:介绍了当今国际上流行的几种智能驾驶系统,并分析了采用单一传感器的驾驶系统中存在的问题,给出了信息融合技术的原理和结构。讨论了多传感器信息融合技术在智能驾驶系统(ITS)中的应用算法及其有待进一步解决的问题。

关 键 词:传感器 信息融合 障碍探测  智能驾驶 CLARK算法  

分 类 号:U491[物流管理与工程类] TP212]

参考文献:

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引证文献:

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同被引文献:

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