文献类型：期刊文章

作　　者：苏玉鑫[1] 段宝岩[1]

机构地区：[1]西安电子科技大学机电工程学院,陕西西安710071

出　　处：《控制与决策》

基　　金：国家自然科学基金资助项目 (5 0 0 75 0 6 5 ) ;陕西省自然科学基金资助项目 (2 0 0 0 C2 2 ) ;中国科学院机器人学开放研究室基金资助项目 (RL 2 0 0 10 4)

年　　份：2003

卷　　号：18

期　　号：1

起止页码：126-128

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2000、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：将非线性函数与简单的 PID控制器相级联 ,构成一种新型的非线性 PID控制器 ,以提高现有PID控制器的性能。新型 PID控制器的设计过程十分简单 ,只要适当构造非线性函数 ,并与原 PID控制器级联起来便可实现。数值仿真结果表明 ,所提出的 PID控制器比简单的 PID控制器具有更好的动静态性能。

关 键 词：非线性PID控制器 PID控制 非线性函数 数值仿真 工业控制

分 类 号：TP273.2]