文献类型：期刊文章

作　　者：卢静[1] 陈非凡[2] 张高飞[2] 施涌潮[1]

机构地区：[1]北京机械工业学院 电子信息工程系,北京100085 [2]清华大学 精密仪器系,北京100084

出　　处：《北京机械工业学院学报》

年　　份：2002

卷　　号：17

期　　号：4

起止页码：44-49

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：基于单片机的无刷直流电动机控制系统,主要由无刷直流电动机、单片机和驱动主回路构成,其控制核心是C515C单片机。该单片机主要完成位置传感器信号的采集,电动机换相信号的输出,电动机转速的测量,以及数字PWM调速信号的输出,电流的采集等功能。并通过软件编程实现速度的PI调节,构成电动机转速闭环控制系统。电动机驱动电路采用的是具有开关速度快、损耗低、驱动功率小的MOSFET管构成的全桥式控制方式。该系统的特点就是结构简单,实现了全数字式控制,在运行中获得了良好的动静态性能。

关 键 词：单片机 无刷直流电动机 控制系统 设计  

分 类 号：TM921.5] TP27]