期刊文章详细信息
可用作步行机腿的机构研究 ( EI收录)
MECHANISMS USED FOR WALKING VEHICLE LEG
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]南京工学院机械工程系
年 份：1989
卷 号：3
期 号：1
起止页码：47-52
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX1992、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：本文从能量最省的观点出发,对步行机腿机构进行结构功能分析,由此提出两类机构“评判准则”,并用它们对连杆数较少,作直线运动的平面闭链连杆机构加以评价、筛选.最后得到较好满足准则的那些机构,它们可供研究步行机腿机构时选用.文章中提出的第一类“评判准则”中包括对所研究机构范围的限制,以及步行机腿的结构和功能要求.这类准则是腿机构必须满足的.第二类“评判准则”中主要是一些性能评价条件,为了使步行机腿机构更有效地工作,它们最好要得到满足.
关 键 词：步行机 腿机构 机器人
分 类 号：TP242]
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