期刊文章详细信息
机器人智能控制研究进展
Some Recent Progress in Robotic Intelligent Control
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]沈阳建筑工程学院自动控制系,辽宁沈阳110015
基 金：辽宁省自然科学基金 (0 0 2 10 7)
年 份：2003
卷 号：19
期 号：1
起止页码：61-64
语 种：中文
收录情况：IC、SCOPUS、普通刊
摘 要：以介绍机器人控制技术的发展及机器人智能控制的现状为基础 ,叙述了模糊控制和人工神经网络控制在机器人中智能控制的方法 .讨论了机器人智能控制中的模糊控制和变结构控制 ,神经网络控制和变结构控制 ,以及模糊控制和神经网络控制等几种智能控制技术的融合 .
关 键 词：研究进展 机器人 智能控制 模糊控制 人工神经网络控制 变结构控制
分 类 号：TP242] TP273.5]
参考文献：
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引证文献：
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