期刊文章详细信息
四足步行机器人腿机构及其稳定性步态控制
Leg Mechanism of a Quadruped Walking Robot and its Stability Gait Control
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]集美大学轮机工程学院,厦门361021
年 份：2003
卷 号：22
期 号：1
起止页码：86-87
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2000、CSCD、CSCD2011_2012、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：结合实际 ,详细地分析了四足步行机器人的步态和腿机构的运动关系 ,并在此基础上给出了四足步行机器人腿部机构和驱动控制方案。
关 键 词：四足步行机器人 腿机构 步态 步行机构 控制方案
分 类 号：TP242]
参考文献：
正在载入数据...
二级参考文献：
正在载入数据...
耦合文献：
正在载入数据...
引证文献：
正在载入数据...
二级引证文献：
正在载入数据...
同被引文献：
正在载入数据...
