文献类型：期刊文章

作　　者：曲芳[1,2] 王绍胜[3] 桑海涛[4] 顿国强[2] 冯夷宁[2]

机构地区：[1]黑龙江科技大学工程训练与基础实验中心,哈尔滨150022 [2]东北农业大学工程学院,哈尔滨150030 [3]黑龙江科技大学现代制造工程中心,哈尔滨150022 [4]黑龙江科技大学计算机与信息工程学院,哈尔滨150022

出　　处：《黑龙江科技大学学报》

基　　金：国家自然科学基金项目(51504088);黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12541710;12533057)

年　　份：2015

卷　　号：25

期　　号：5

起止页码：573-578

语　　种：中文

收录情况：AJ、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、IC、JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：为了减小T字形工件自动化焊接装夹过程中产生的误差,运用3DMAX软件模拟T字形焊缝的焊接过程,并在奥地利IGM公司的RTI330型焊接机器人实机上进行实验。通过接触式喷嘴传感器3个方向的寻找路径,确定出T字形工件和焊缝的准确位置,并在TABLE&TILT工作台上确定该传感器的寻找范围。最终,优化了T字形工件自动化焊接程序,并在工件上试焊取得了良好的效果。该研究表明,在焊前可以实现对焊缝的寻踪定位,保证自动化焊接质量的稳定性和准确性,提高焊接作业的生产效率,对于T字形焊缝自动化焊接程序编制和工艺参数优化具有一定的指导意义。

关 键 词：焊接  3DMAX模拟仿真  寻找路径  寻找范围  

分 类 号：TG409]