文献类型：期刊文章

作　　者：盛安冬[1] 吕太全[1] 殷开宝[2] 郭治[1]

机构地区：[1]南京理工大学自动化系,江苏南京210094 [2]江苏曙光光学电子仪器厂

出　　处：《兵工学报》

基　　金：国家自然科学基金资助项目 (60 1740 2 8)

年　　份：2002

卷　　号：23

期　　号：4

起止页码：485-488

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2000、CAS、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：利用带有图像处理功能的小型激光导向伺服系统 ,可以大大降低目标坐标测定仪操作手跟踪动态飞行目标的操作难度 ,从而提高激光回波率。与经典的矩阵分解方法不同 ,本文以线性矩阵不等式方法 ,研究了激光导向伺服系统的满意PID调节器设计问题。首先从约束指标的相容性出发 ,给出满足与给定圆形极点约束相容的输出方差的取值范围。然后 ,在此取值范围内 ,得到了求取同时满足上述两种约束的PID调节器参数的方法。靶场试验结果证明了其有效性。

关 键 词：激光导向伺服系统  满意PID调节器  LMI设计  目标坐标测定仪  比例积分微分控制器 满意控制  

分 类 号：TN971]