文献类型：期刊文章

作　　者：李煜[1,2] 陈通文[2] 王志刚[3,4] 温志湧[1] 刘小雄[2]

LI Yu;CHEN Tongwen;WANG Zhigang;WEN Chiyung;LIU Xiaoxiong(Department of Aeronautical and Aviation Engineering,The Hong Kong Polytechnic University,Hong Kong 999077,China;College of Automation,Northwestern Polytechnical University,Xi’an 710072,China;College of Automation,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,China;Shenyang Aircraft Design Institute,AVIC,Shenyang 110035,China)

机构地区：[1]香港理工大学航空及民航工程学系,中国香港999077 [2]西北工业大学自动化学院,西安710072 [3]南京航空航天大学自动化学院,南京210016 [4]中国航空工业集团沈阳飞机设计研究所,沈阳110035

出　　处：《航空学报》

基　　金：国家自然科学基金(62073266);航空科学基金(201905053003)。

年　　份：2025

卷　　号：46

期　　号：13

起止页码：84-100

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2023、核心刊

摘　　要：针对下滑阶段舰尾气流、甲板运动对舰载机的干扰问题,结合直接升力技术开展基于预定义时间的增量非线性控制研究,以提高扰动下舰载机的着舰精度。首先,建立了舰载机全状态的非线性运动方程,并根据舰载机的特点,分析了直接升力技术着舰控制策略的机理和优势。其次,提出了一种基于预定义时间的增量控制方法,并基于该方法分别设计了舰载机姿态稳定回路、高度回路,以及动力补偿系统的控制器。所设计的直接力自动着舰控制器能够在干扰影响下,确保舰载机状态的跟踪误差在用户设定的时间内一致收敛至可调范围内,从而增强了舰载机对着舰指令和甲板运动的快速跟踪能力,并能够利用自身的鲁棒性来削弱舰尾气流对舰载机的影响。然后,在李雅普诺夫稳定理论下严格证明了所设计的自动着舰闭环系统的预定义时间稳定性。最后,通过一系列实时仿真验证了所设计自动着舰控制器的有效性和优越性。

关 键 词：直接升力着舰  预定义时间控制  增量非线性控制  舰尾流抑制  非线性跟踪微分器  

分 类 号：V249.1]