文献类型：期刊文章

作　　者：周思琪[1] 陈正[1] 崔祜涛[1] 田阳[1]

ZHOU Siqi;CHEN Zheng;CUI Hutao;TIAN Yang(Spacecraft Dynamics and Control Institute,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China)

机构地区：[1]哈尔滨工业大学飞行器动力学与控制研究所,哈尔滨150001

出　　处：《宇航学报》

基　　金：国家自然科学基金(U20B2001)。

年　　份：2025

卷　　号：46

期　　号：6

起止页码：1156-1168

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2023、核心刊

摘　　要：为满足火星采样返回任务中,火面上升过程的精确制导需求,针对火星大气模型特点,设计了一种适用于固推上升段的制导律。该制导律在追求目标轨道高度的同时对位置航线偏差进行实时修正,通过纵、侧向运动的协同约束,更好地契合入轨参数要求。在纵向制导方面,创新性地提出了改进的标称轨迹制导算法,通过状态转移驱动协态变量终端值的精确计算,并设计了适用于包含大气阻力模型的制导参数求解方法,显著提高了轨道半径目标的制导精度。针对侧向运动,设计了航线跟踪制导算法,在航迹偏角跟踪的基础上引入赤经、赤纬位置修正,实现了航迹方向与位置误差的同步优化,确保了上升器入轨的轨道面精度。通过上升过程仿真及蒙特卡洛分析,验证了该制导律在误差修正、入轨精度方面,以及不同偏差与随机误差条件下的优异制导性能。

关 键 词：火星采样返回  固推约束  标称轨迹制导  侧向制导  

分 类 号：V412.4]