文献类型：期刊文章

作　　者：宋怡[1] 于鑫[1] 徐云艳[1] 李为梁[2] 王胜[3] 付志云[1]

机构地区：[1]青岛恒星科技学院机械与汽车工程学院,山东青岛266100 [2]内蒙古财经大学法学院,内蒙古呼和浩特010051 [3]鄂尔多斯应用技术学院大飞机学院,内蒙古鄂尔多斯017000

出　　处：《南方农机》

基　　金：山东省青少年教育科学规划项目大学生学术课题(2024年度)“基于深度学习的新型的智能清洁船研究”(24BSH179)。

年　　份：2025

卷　　号：56

期　　号：6

起止页码：111-113

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：【目的】解决海洋垃圾清理中人工打捞成本高、效率低的问题。【方法】设计一款专门优化海洋环境的高效垃圾收集装置。该装置采用双体船结构,配备120 W直流电机驱动螺旋桨,确保稳定推进和操作。控制系统集成了STM32单片机和多种传感器,实现精准航向控制和自动导航。垃圾收集系统通过链传动装置和旋转桶网板组合,高效收集和过滤海洋垃圾。图像处理技术采用改进的卷积神经网络(CNN),实现目标检测和位置定位,特别针对圆形垃圾。智能路径规划通过A*算法优化航线,综合考虑海洋环境因素,提高导航安全性和效率。【结果】该装置在恶劣海况下具有良好的稳定性和耐用性,能够实现智能导航、垃圾高效检测与自动收集,显著提升海洋垃圾清理效率。【结论】该装置通过双体船设计、智能导航与控制、高效垃圾检测与路径规划等创新技术,为海洋垃圾清理提供了高效、可靠的解决方案,具有广阔的应用前景。

关 键 词：垃圾收集装置  双体船结构 卷积神经网络(CNN)  

分 类 号：X55]