文献类型：期刊文章

作　　者：杨建强[1] 刘斌[2] 侯建军[1] 刘亮[3]

机构地区：[1]中国人民解放军驻3303厂军事代表室 [2]中国人民解放军71320部队装备部 [3]海军航空工程学院控制工程系

出　　处：《光学与光电技术》

年　　份：2014

卷　　号：0

期　　号：6

起止页码：61-64

语　　种：中文

收录情况：ZGKJHX、普通刊

摘　　要：为了提高传统速度加姿态匹配传递对准方法的快速性,设计了一种改进的传递对准方法,该方法提出在子惯导初始化之前利用主、子惯导陀螺和加速度计测量信息进行短时间的预对准,并设计了速度加姿态匹配的传递对准滤波模型。与传统传递对准方法相比,通过在预对准阶段直接计算主、子惯导之间的安装误差矩阵,子惯导进行初始装订时可以得到较小的初始姿态误差,从而使传递对准滤波器能够快速收敛,提高了对准的快速性和精确度。试验结果表明,通过预对准后对准滤波器在30s之内即可完成对准,姿态估计误差为1′,方位估计误差为1.5′,比传统传递对准方法具有更好的对准性能。

关 键 词：传递对准  KALMAN滤波 速度加姿态  快速对准  

分 类 号：U674.703] U666.1]