期刊文章详细信息
基于Kalman滤波和模板匹配的目标跟踪技术研究
Research of Target Tracking Based on Kalman Filtering and Template Matching
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]四川九洲电器集团有限责任公司北斗卫星导航研究所,四川绵阳621000
年 份：2014
卷 号：12
期 号：6
起止页码：9-12
语 种：中文
收录情况：ZGKJHX、普通刊
摘 要：针对模板匹配算法计算量大,难以解决目标形变、光照变化、遮挡等情况下的跟踪问题,提出了一种结合Kalman滤波的模板匹配跟踪算法。通过Kalman滤波预测下一帧图像中目标的位置,缩小目标搜索范围,以减少模板匹配计算量,满足目标跟踪的实时要求。采取自适应模板更新策略,根据目标的变化情况更新模板。在目标被短暂遮挡时,采用Kalman滤波预测目标的状态,继续稳定跟踪。实验结果表明,算法明显优于单独使用模板匹配算法,当目标被遮挡时仍可以稳定、实时跟踪,具有良好的鲁棒性。
关 键 词：图像处理 目标跟踪 KALMAN滤波 模板匹配 模板更新
分 类 号：TP391.41]
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