文献类型：期刊文章

作　　者：陈榕峰[1] 徐群丽[2] 秦凯强[3]

机构地区：[1]广东省交通运输厅,广州市510101 [2]中交公路规划设计院有限公司,北京市100088 [3]中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司,北京市100088

出　　处：《公路》

年　　份：2019

卷　　号：64

期　　号：5

起止页码：101-105

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：目前桥梁底部裂缝的检测,最常用的方法是人工检测,工人用望远镜远距离观查或者通过在桥底搭建的支架平台近距离实现桥底的检测,这种检测方法不仅人员耗费大,而且精确度低,存在不安全因素。介绍了一种国外研发的适用于公路桥梁和铁路桥梁裂缝检测的智能桥梁检测系统。智能桥梁检测系统主要由3部分组成:一辆定制的智能检测车辆,一种可拍摄整个目标区域的机械手臂系统,以及一种集照片拍摄、处理及分析于一体的图像处理系统。在定制车辆及机械手臂系统的辅助下,该系统可以用一组高分辨率的工业摄像机自动捕获数千幅底部表面图像,然后将其拼接成一幅清晰完整的图像。之后,用户在电脑辅助设计软件和专用插件的帮助下,通过浏览拼接生成的桥梁表面图片,对桥梁缺陷进行检测、测量和统计和分析。

关 键 词：桥梁检测 裂缝 智能机器人 检测系统  图片拼接 识别系统  研究  

分 类 号：U446]